Installé avec la bibliothèque municipale dans l’ancien couvent des Jacobines (XVIIe siècle), le musée a pour origine la création de l’Ecole de Dessin et de Sculpture fondée en 1834.
Préservé dans son état de la fin du XIX éme siècle, le musée entièrement rénové, a conservé son originalité et son identité: la belle muséographie imaginée au siècle dernier a été respectée et fait de ce lieu un modèle du genre.
Il se distingue par ses riches collections géologiques et archéologiques, des fossiles et minéraux de Bourgogne, des gravures de Buffon, des fresques et sculptures du Moyen Age au XIXème siècle mais aussi trois œuvres originales de Corot.